首先，巡航 Rejs 需要准确的导航技术来确保(bǎo )飞(fēi )行器(👹)(qì )或船只能够按照预(📃)定的航线安(ān )全行(háng )驶。导航系统通常包(bāo )括(kuò )全球定位系(xì )统（GPS）(🔫)和(🔼)惯性(xìng )测(cè )量单元（IMU），它们共同提(tí )供了(le )位置、速度(dù )和航向等关键数据。通过分析和处理这些数据，飞(fēi )行(háng )器或船只可(🥉)以通过自动驾驶系统(🐐)来维持(chí(⏫) )稳定的航行。
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